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Wartung 8. 4. Achse
8.2 Austausch des Zahnriemens
Wenn Sie einen Zahnriemen bestellen, prüfen Sie zunächst, welchen Riemen Sie benötigen
und für welche Arbeitsachse Sie diesen benötigen. Bestimmen Sie dann die
Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Arbeitsachse
Länge und Austausch des Zahnriemens sind für die Manipulatoren der G10- und der
G20-Serie unterschiedlich.
8.2.1 Austausch des Zahnriemens: G10
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
U-Riemen
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau: G10
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie die Platte.
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Riemen
U-Riemen
4. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Wenn
Sie
die
Befestigungsschrauben
Batterieeinheit entfernen, achten Sie darauf, dass die
Stecker weiter in der Batterieeinheit eingesteckt
bleiben.
Wenn die Stecker der Batterieeinheit gezogen
werden,
müssen
Sie
durchführen.
Modell Bestellnummer
G10
R13B030210
G20
R13B030212
der
die
Kalibrierung
neu
Anmerkung
Breite
375-3GT
mm
Breite
789-3GT
mm
4-M4×10
Platte
Batterieeinheit
G10 / G20 Rev.4
15
20
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