Inhaltsverzeichnis
Werbung
Reinheitsgrad
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
Nach früheren Normen:
Abluftsystem
: Durchmesser
Abluft-Ausgang
Abluftschlauch
*2: IP (International Protection) für den Protected-Modell-Manipulator gibt den internationalen Standard für
den Schutzgrad gegen Staub und Wasser an.
Standard
G10/G20-***D*-Manipulatoren
G10/G20-***D*-Manipulator (ohne Faltenbalg-Option) wird unter widrigen Bedingungen mit ölhaltigem
Dunst betrieben.
Wenn Sie Faltenbälge benötigen, wählen Sie bei der Bestellung einen Manipulator mit Faltenbalg-Option.
Die Manipulatoren mit Faltenbälgen (Option) erfüllen die Anforderungen der Schutzart IP54 (IEC 60529,
JIS C0920).
Modell
G10/G20-***D*
mit
Faltenbalg-Option
G10/G20-***P*
*3: Beim PTP-Befehl.
horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Schwerpunkt im Mittelpunkt der 4. Achse liegt. Wenn der Schwerpunkt nicht im Mittelpunkt
der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mit dem Inertia-Befehl ein.
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen : Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale Geschwindigkeit,
Messpunkt
*6: Während des normalen Betriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration schafft.
Es ist jedoch möglich, dass Sie den Manipulator mit einer höheren Beschleunigung betreiben müssen, um
die Zykluszeit zu verkürzen, indem Sie die Vibration während der Positionierung reduzieren. Stellen Sie
in diesem Fall einen Accel-Wert größer 100 ein.
Wenn Sie einen höheren Wert einstellen, kann im Dauerbetrieb schneller ein Überlastungsfehler oder ein
Überhitzungsfehler auftreten. Ein hoher Accel-Wert wird nur für Bewegungen empfohlen, für die er
tatsächlich erforderlich ist.
G10 / G20 Rev.3
Reinheitsklasse: 10 bzw. deren Entsprechung
Staubmenge (Durchmesser 0,1 µm oder größer) in 28317 cm
Probeluft um den Mittelpunkt des Arbeitsbereiches herum: 10
Partikel oder weniger.)
: Innendurchmesser: ø 12 mm / Außendurchmesser: ø 16 mm
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm)
oder Innendurchmesser ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm
Staub darf nicht in einer Menge eindringen, welche den
Staub : 5
zufriedenstellenden Betrieb der Ausrüstung beeinträchtigt.
IP54
Wasser
Wasser, das aus einer beliebigen Richtung gegen das Gehäuse
: 4
spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
Staub : 6 Kein Eindringen von Staub.
IP65
Wasser
Wasser, das aus einer Düse aus einer beliebigen Richtung
: 5
gegen das Gehäuse spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2,000 mm/s in der
maximale Beschleunigung und 50 % Leistung.
: Gegenüber dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm über
der Installations-Oberfläche.
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
haben
keine
Faltenbälge.
Schutzart
3
(1cft)
3
/s (normal)
Der
Standard
35
Werbung
Inhaltsverzeichnis
