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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 159

Scara-roboter
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(7) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2.
(8) Entfernen Sie die U1-Zahnriemenscheibe der
G10 / G20 Rev.4
Arm.
Lösen Sie die Schrauben, die die Motoreinheit der
4. Achse an der Motorplatte befestigen. Entfernen
Sie den U-Riemen von der U1-Zahnriemenscheibe.
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 4. Achse nach
oben, um sie zu entfernen.
Motorplatte der 4. Achse.
In
einem
der
Gewinde
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie diese
nicht verlieren.
befindet
sich
ein
Wartung 8. 4. Achse
4-M4×15
Motoreinheit
+ Unterleg-
4. Achse
scheibe
Zahnriemenscheibe
M4-Plättchen
2-M4×8 Maden-
schraube
Lager
Motorplatte
Motor 4. Achse
2-M4×10
147

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