Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 8. 4. Achse
8.2.2 Austausch des Zahnriemens: G20
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
U-Riemen
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau: G20
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie die Platte.
(6) Lockern Sie den Z-Riemen.
(7) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2.
156
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Für Details, lesen Sie Wartung: 3. Abdeckungen.
Wenn
Sie
die
Batterieeinheit entfernen, achten Sie darauf, dass die
Stecker weiter in der Batterieeinheit eingesteckt
bleiben.
Wenn die Stecker der Batterieeinheit abgezogen
werden,
müssen
Sie
durchführen.
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist. Schieben Sie
die Motoreinheit der 3. Achse in Richtung Armende.
Arm.
Befestigungsschrauben
die
Kalibrierung
4-M4×10
der
Platte
Batterieeinheit
neu
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
3. Achse
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
G10 / G20 Rev.4
Motorein-
heit
4. Achse
Werbung
Inhaltsverzeichnis
