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G10-854SW
Epson G10-854SW Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson G10-854SW. Wir haben
1
Epson G10-854SW Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Manipulator Handbuch
Epson G10-854SW Manipulator Handbuch (217 Seiten)
SCARA-ROBOTER
Marke:
Epson
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Bevor Sie das Handbuch Lesen
7
Einstellungen in der Software
7
Form der Motoren
7
Steuerung EIN/AUS Schalten
7
Zusammensetzung des Steuerungssystems
7
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
13
Sicherheit (Safety)
15
Konventionen
15
Konstruktion und Installationssicherheit
16
Betriebssicherheit
17
Not-Aus
19
Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Aus-Modus
20
Beschriftungen am Manipulator
21
Position der Aufkleber
21
Spezifikationen
23
Eigenschaften der Manipulatoren der G10- und der G20-Serie
23
Modellbezeichnung und Modellunterschiede
24
Bauteilenamen und Außenabmessungen
26
Tischplattenmontage
26
Wandmontage
32
Deckenmontage
38
Spezifikationen
44
Einstellen des Modells
48
Umgebungen und Installation
49
Umgebungsbedingungen
49
Basis-Tisch
51
Montageabmessungen
52
Auspacken und Transport
55
Sicherheitsvorkehrungen für den Transport
55
Transport
56
Installationsvorgang
57
Tischplattenmontage
57
Befestigen Sie den Sockel mit Vier
57
Wandmontage
58
Deckenmontage
59
Reinraum-Modell
60
Protected-Modell
60
Anschluss der Kabel
61
Kabelanschlüsse
63
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
64
Pneumatikschläuche
64
Standortwechsel und Lagerung
67
Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
67
Tischplattenmontage
68
Wandmontage
69
Deckenmontage
70
Einstellung des Greifers
71
Anbringen eines Greifers
71
Anbringen der Kameras und Ventile
73
Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit)
74
Einstellen von Weight (Gewicht)
74
Last an der Z-Achse
75
Last auf dem Arm
75
Einstellen von Inertia (Trägheit)
78
Massenträgheitsmoment an der Z-Achse
79
Größe der Exzentrizität und Inertia-Einstellung
80
Das Massenträgheitsmoment Berechnen
81
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse
83
Arbeitsbereich
84
Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Achsen)
85
Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
85
Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
86
Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
87
Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
87
Arbeitsbereich-Einstellung durch Mechanische Stopper
88
Wandmontage
88
Einstellen der Mechanischen Stopper der 1. Achse und der 2. Achse
90
Einstellen des Mechanischen Stoppers der 3. Achse
93
Einstellen des Kartesischen (Rechteckigen) Bereichs IM X, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
96
Standard Arbeitsbereich
97
Wartung
101
Sicherheit Wartung
102
Allgemeine Wartung
104
Zeitplan für die Inspektion
104
Inspektionspunkt
105
Inspektion während der Strom Ausgeschaltet ist (Manipulator Außer Betrieb)
105
Inspektion während der Strom Eingeschaltet ist (der Manipulator Arbeitet)
106
Schmieren
107
Festziehen der Innensechskantschrauben
109
Anpassen der Ursprungspositionen
110
Anordnung der Ersatzteile
111
Abdeckungen
113
Obere Arm-Abdeckung
114
Untere Armabdeckung
116
Abdeckung 1. Arm
117
Anschlussplatte
118
Kabeldurchführungsplatte
119
Anwender-Anschlusseinheit
120
Wartungsplatte
121
Untere Sockelabdeckung
121
Kabeleinheit
122
Austauschen der Kabeleinheit
123
Verkabelungspläne
131
Signalkabel
131
Stromkabel
132
Anwenderkabel
133
Achse
134
Austausch des Motors der 1. Achse
135
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
137
Untersetzungsgetriebes
138
Achse
139
Austausch des Motors der 2. Achse
140
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
143
Achse
145
Austausch des Motors der 3. Achse
146
Austausch des Zahnriemens
150
Austausch des Zahnriemens: G10
150
Austausch des Zahnriemens: G20
154
Austausch der Bremse
155
Achse
157
Austausch des Motors der 4. Achse
158
Austausch des Motors der 4. Achse: G10
158
Austausch des Motors der 4. Achse: G20
162
Austausch des Zahnriemens
164
Austausch des Zahnriemens: G10
164
Austausch des Zahnriemens: G20
168
Austausch der Bremse
172
Elektromagnetische Bremse
172
Austausch des Untersetzungsgetriebes
175
Austausch des Untersetzungsgetriebes (Getriebe): G10
175
Austausch des Untersetzungsgetriebes: G20
177
Untersetzungsgetriebe Einbau: G20
178
Faltenbälge
179
Kugelumlaufspindel
182
Schmieren der Kugelumlaufspindel
184
Standard-Modell (S-Typ)
184
Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ mit Faltenbalg / P-Typ)
185
Austausch der Kugelumlaufspindel
187
Austausch der Kugelumlaufspindel: G10
187
Austausch der Kugelumlaufspindel: G20
193
Lithium-Batterie
198
Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
199
Austausch des Batterie-Boards
201
LED-Lampe
203
Kalibrierung
205
Über die Kalibrierung
205
Kalibrierungsverfahren
206
Genaue Kalibrierung der 2. Achse
213
Ersatzteilliste
215
Teile aller Modelle
215
Teile Je Modell
216
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