Epson G20-A04PR Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson G20-A04PR. Wir haben 1 Epson G20-A04PR Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Manipulator Handbuch

Epson G20-A04PR Manipulator Handbuch

Epson G20-A04PR Manipulator Handbuch (217 Seiten)

SCARA-ROBOTER

Marke: Epson | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.68 MB

Inhaltsverzeichnis

Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Bevor Sie das Handbuch Lesen
7
Einrichten und Betrieb
13
Sicherheit (Safety)
15
- Konventionen
  15
- Konstruktion und Installationssicherheit
  16
- Betriebssicherheit
  17
- Not-Aus
  19
- Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Aus-Modus
  20
- Beschriftungen am Manipulator
  21
- Position der Aufkleber
  21
Spezifikationen
23
- Eigenschaften der Manipulatoren der G10- und der G20-Serie
  23
- Modellbezeichnung und Modellunterschiede
  24
- Bauteilenamen und Außenabmessungen
  26
  - Tischplattenmontage
    26
  - Wandmontage
    32
  - Deckenmontage
    38
- Spezifikationen
  44
- Einstellen des Modells
  48
Umgebungen und Installation
49
- Umgebungsbedingungen
  49
- Basis-Tisch
  51
- Montageabmessungen
  52
- Auspacken und Transport
  55
  - Sicherheitsvorkehrungen für den Transport
    55
  - Transport
    56
- Installationsvorgang
  57
  - Tischplattenmontage
    57
  - Befestigen Sie den Sockel mit Vier
    57
  - Wandmontage
    58
  - Deckenmontage
    59
  - Reinraum-Modell
    60
  - Protected-Modell
    60
- Anschluss der Kabel
  61
- Kabelanschlüsse
  63
- Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
  64
- Pneumatikschläuche
  64
- Standortwechsel und Lagerung
  67
  - Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
    67
  - Tischplattenmontage
    68
  - Wandmontage
    69
  - Deckenmontage
    70
Einstellung des Greifers
71
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse
83
Arbeitsbereich
84
Sicherheit Wartung
102
Allgemeine Wartung
104
Abdeckungen
113
- Obere Arm-Abdeckung
  114
- Untere Armabdeckung
  116
- Abdeckung 1. Arm
  117
- Anschlussplatte
  118
- Kabeldurchführungsplatte
  119
- Anwender-Anschlusseinheit
  120
- Wartungsplatte
  121
- Untere Sockelabdeckung
  121
Kabeleinheit
122
- Austauschen der Kabeleinheit
  123
- Verkabelungspläne
  131
  - Signalkabel
    131
  - Stromkabel
    132
  - Anwenderkabel
    133
Achse
134
Achse
139
- Austausch des Motors der 2. Achse
  140
- Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
  143
Achse
145
- Austausch des Motors der 3. Achse
  146
- Austausch des Zahnriemens
  150
  - Austausch des Zahnriemens: G10
    150
  - Austausch des Zahnriemens: G20
    154
- Austausch der Bremse
  155
Achse
157
Faltenbälge
179
Kugelumlaufspindel
182
- Schmieren der Kugelumlaufspindel
  184
  - Standard-Modell (S-Typ)
    184
  - Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ mit Faltenbalg / P-Typ)
    185
- Austausch der Kugelumlaufspindel
  187
  - Austausch der Kugelumlaufspindel: G10
    187
  - Austausch der Kugelumlaufspindel: G20
    193
Lithium-Batterie
198
- Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
  199
- Austausch des Batterie-Boards
  201
LED-Lampe
203
Kalibrierung
205
- Über die Kalibrierung
  205
- Kalibrierungsverfahren
  206
- Genaue Kalibrierung der 2. Achse
  213
Ersatzteilliste
215
- Teile aller Modelle
  215
- Teile Je Modell
  216

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