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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 186

Scara-roboter
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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(10) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab, während Sie den
(11) Befestigen Sie den Faltenbalg.
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Bremsfreigabetaster drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu verteilen.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Um den oberen Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum unteren
Anschlag.
Um den unteren Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum oberen
Anschlag.
Um die Z-Achse auf bzw. ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und
halten Sie ihn gedrückt.
Ziehen Sie den Kragen des Faltenbalgs in seiner ganzen Länge über die Öffnung der
Armabdeckung.
Bringen Sie die Gummiunterlage an. Bringen Sie die Gummiunterlage so an, dass
kein Zwischenraum an dem schrägen Schnitt der Gummiunterlage entsteht.
Schräger
Schnitt
(Es wird keine Gummiunterlage für den oberen Faltenbalg der Abdeckungsseite
verwendet.)
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
G10 / G20 Rev.4

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