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Im Z-Bereich: -360 bis -390 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von
HINWEIS
Manipulatorkörper und Arm begrenzt.
Wandmontage
G10-65**W
a
Länge des 1. Armes (mm)
b
Länge des 2. Armes (mm)
c
(Arbeitsbereich)
d
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
e
Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
f
(Mechanischer Stopper-Bereich)
1. Achse, Winkel in dem die Achse am
g
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
2. Achse, Winkel in dem die Achse am
h
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
G10/G20-85**W
G10-65**
W
250
400
306,5
107
130
291,2
3
3,5
Die Faltenbälge für die G10/G20-***DW-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Mittelpunkt 3. Achse
Maximaler Raum
G10/G20-85*
CW / PW / DW
SW / DW
Faltenbälge
450
400
207,8
218,3
107
152,5
151
183,3
3
3,5
G20-A0**W
G20-A0**W
600
400
307
107
152,5
285,4
3
5
3,5
41
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