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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 128

Scara-roboter
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Wartung 4. Kabeleinheit
(6) Bringen Sie die Feder zum Schutz der Kabel mit
(7) Befestigen Sie den Federteller am Sockel.
(8) Bewegen Sie den 1. Arm nach rechts bzw. links,
(9) Entfernen Sie die Plastiktüten von der Sockelseite, die Sie in Schritt (2) angebracht
(10) Bringen Sie die Schelle am Federteller an.
(11) Schließen Sie die Luftschläuche, das D-Sub-Kabel
(12) Montieren Sie die Anschlussplatte.
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einem Kabelbinder am Federteller an.
bis er den mechanischen Stopper berührt, um das
Spiel festzulegen. Binden Sie anschließend die
Kabel und Luftschläuche mit einem Kabelbinder
zusammen.
haben.
und
die
Stecker
(Innenseite) an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Kabel-
binder
an
die
Anschlussplatte
Feder
Federteller
Kabelbinder
2-M4×15
Federteller
G10
G20
Fede rteller
Sche lle
2-M4×10
D-Sub-Kabel
Stecker
Luftschläuche
G10 / G20 Rev.4

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