Massenträgheitsmoment An Der Z-Achse - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Massenträgheitsmoment an der Z-Achse
Das Massenträgheitsmoment (Gewicht von Greifer und Werkstück) an der Z-Achse kann
durch den „Trägheitsmoment (Inertia)"-Parameter des Inertia-Befehls eingestellt werden.
EPSON
Geben Sie einen Wert in das [Lastträgheit:]- Textfeld im [Inertia]-Feld ([Tools] –
RC+
[Robotermanager]) ein. (Sie können den Inertia-Befehl auch im [Befehlseingabefenster]
ausführen.)
Automatische Beschleunigungs-/Verzögerungs-Einstellung
(Trägheitsmoment)
G10-Serie
(%)
G20-Serie
(%)
G10 / G20 Rev.3
120
100 100
100
80
60
50
40
20
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 (kg･m
600
500
400
400
300
200
100
100
60
0 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 (kg･m
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
der
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der Beschleunigung /
Verzögerung zum
Nennträgheitsmoment (0.02 kg⋅m
als 100%.
35
30
* Der Prozentsatz im Diagramm
basiert auf der Beschleunigung /
Verzögerung zum
Nennträgheitsmoment (0.05 kg⋅m
als 100%.
35
26
4. Achse durch
2
)
Trägheitsmomenteinstellung
2
)
Trägheitsmomente instel lun g
Inertia
2
)
2
)
67