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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 149

Scara-roboter
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(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie dann die
(6) Montieren Sie die Platte.
(7) Schließen Sie die Stecker X231, X31 und X63 an.
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(9) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um die
Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die Zahnriemenscheibe nicht berühren.
G10 : Spannung Z-Riemen = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
Wenn Sie die Befestigungsschrauben der
Batterieeinheit montieren, achten Sie darauf,
dass die Stecker weiter in der Batterie
eingesteckt bleiben.
Wenn
die
Stecker
abgezogen
werden,
Kalibrierung neu durchführen.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
Federwaage
4-M4×15 +
Unterlegscheibe
der
Batterieeinheit
müssen
Sie
die
Wartung 7. 3. Achse
G20 : Spa nnu ng Z-Rieme n = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
Unterlegscheibe
G10
G2 0
4-M4×10
Platte
Batterie
Fe derwaage
4-M4×15 +
137

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