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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 27

Scara-roboter
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(*) Zeigt Hubweite durch mechanischen Stopper an.
1 mm flacher
Schnitt
konische
Öffnung
ø4,90°
Detail von "A"
(
Posi tion der Kalibrierungspunkte der 3 . un d 4. Achse
G10 / G20 Rev.3
2-M4Tiefe 12
Max.ø18 Durc hgangsbohrung
ø25 h7 Durchmesser Z-Achs e
ø39,5 Durchmesser mechanischer
Stopper
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
G10-65*S
a
250
G10/G20-**1S G10/G20-**4S
b
180
c
813,5
d
213,5
Referenz-Durchgangsbohrung
)
(Ansicht Sockelboden)
2-M8 Tiefe 16
(Transportösen
befestigen)
G10/G20-85*S
G20-A0*S
450
600
420
1053,5
-26,5
90 oder mehr
Platz für Kabel
Fuß beide Seiten Fase C0,5
15

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