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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 202

Scara-roboter
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Wartung 11. Lithium-Batterie
Einbau des
(1) Bringen Sie das neue Batterie-Board an und befestigen Sie es mit Schrauben.
Batterie-Boards
(2) Schließen Sie die Stecker X61, X62, X63 und X64 an.
(3) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(4) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(5) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
190
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
G10 / G20 Rev.4

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