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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 156

Scara-roboter
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Wartung 7. 3. Achse
3. Achse
(1) Montieren
Einbau der
Bremse
(2) Befestigen Sie die neue Bremse am Bremsträger.
(3) Montieren Sie die Bremse der 3. Achse wieder
(4) Führen Sie die Schritte (2) bis (10) im Kapitel Wartung 7.1 Austausch der 3. Achse
144
Sie
die
Zahnriemenscheibe Z1.
am 2. Arm.
Die Schrauben werden in diesem Schritt nicht
angezogen.
durch.
Bremsnabe
an
der
2-M3×4
Maden-
schraube
Bremsnab e
Bremse
3-M3×8
Brems-
träger
Bremse
G10
G20
G10 / G20 Rev.4

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