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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 207

Scara-roboter
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(4) Bestätigen Sie die Warnmeldung und klicken Sie auf den <Ja>-Button.
(5) Bewegen Sie die Achse, die Sie kalibrieren möchten, von Hand in die ungefähre
G10 / G20 Rev.4
Nullposition, wie es im abgebildeten Dialog zu sehen ist. Wenn Sie die Achse bewegt
haben, klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
0-Pulse-Position der 1. Achse:
Position an der X-Achse im Manipulator-Koordinatensystem ausgerichtet.
(Unabhängig von der Richtung der 1. Achse)
0 Pulse
Wartung 13. Kalibrierung
195

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