Arbeitsbereich-Einstellung Durch Mechanische Stopper; Wandmontage - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper

Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem sich der
Manipulator bewegen kann.
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Ziehen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen fest, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Die 3. Achse kann auf jede Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale Hub ist.
Tischplattenmontage
(Verstellen Sie nicht den
me chanischen Stopper
der Obe rgrenze.)

Wandmontage

76
mechanischer Stopp er der 3. Achse
(mechanischer Stopper der Untergrenze)
mechanischer Stopper der
mechanischer Stopper der 2. Achse
(verstellbar)
mechanischer Stopper der
1. Achse (fest)
mechanischer Stopper der
2. Ach se (fest)
mechanischer Stopper der 1.
Achse (verstellbar)
1. Achse (fest)
mechanischer Stopper der
1 . Achse (verstellbar)
G10 / G20 Rev.3