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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 148

Scara-roboter
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Wartung 7. 3. Achse
3. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe an der
des Motors
(2) Richten Sie die Bremsscheibe auf die Nabe aus
(3) Legen Sie den Z-Riemen um die Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die Profile
(4) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an
HINWEIS
136
neuen Motorwelle.
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe an der
Motorwelle,
sodass
Zahnriemenscheibe mit dem Ende der Welle plan
ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde, um eine Beschädigung an der
Motorwelle zu vermeiden. Ziehen Sie dann beide
Madenschrauben fest.
und befestigen Sie den Motor der 3. Achse an der
Platte.
Achten Sie darauf, dass Sie den Motor durch den
Riemen führen.
Positionieren Sie den Motor der 3. Achse so zur
Platte, dass das Motorkabel vom Ende des 2.
Arms aus gesehen nach links zeigt.
des Riemens und der Zahnriemenscheiben vollständig ineinander greifen.
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
scheibe
und befestigen Sie die vier Schrauben
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von
Hand bewegt werden kann, und nicht kippt,
wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt
werden.
das
Ende
der
G10
Z1-Zahnrie-
menscheibe
4-M4×15
+ Unterle g-
scheibe
M4-Plättchen
Zahn-
2-M4×5
riemen-
Maden-
scheibe
schraube
G10
2-M5×20
2-M5×10
Motor 3. Achse
G20
Z- Riemen
Z2-Z ahn-
riemen-
Z1-Zahnrie-
scheibe
menscheibe
G10
G20
Motoreinheit
3. Achse
G10 / G20 Rev.4
G20

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