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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 99

Scara-roboter
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Deckenmontage
Zentrum der 3. Achse
G10-65** R
Arbeitsbereich
Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich
G10-65**R
107°
G10/G20-85*SR/DR
G10/G20-85*CR/PR
152°
/DR Faltenbalg
G20-A0**R
G10/G20-**1SR/DR
G10/G20-**4SR/DR
G10/G20-**1CR/PR/DR Faltenbalg
G10/G20-**4CR/PR/DR Faltenbalg
Die Faltenbälge für die G10/G20-***DR-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
G10 / G20 Rev.3
G10/G20-85**R
Sockel-Montagefläche
a
b
c
d
130°
3,5°
152,5°
151°
152,5° 3,5°
m
n
180
5
420
150
1
390
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Maximaler Raum
e
f
g
h
291,2 306,5
250
650 473,1 485,5
207,8
183,3
450
850
218,3
285,4
307
600
1000 929,8 943,8 152,5
p
t
447,5
5
485,5
1.8
G10-A0** R
j
k
q
r
130
133,5 231,2
152,5
797,3 807,8
151
156
(°: Grad)
s
123,3
225,4
87

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