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2.3 Schmieren
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert
werden. Verwenden Sie ausschließlich das in der folgenden Tabelle angegebene
Schmierfett.
■ Achten Sie auf auseichende Schmierung der gleitenden Teile im Manipulator.
Den Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu betreiben, beschädigt
die gleitenden Teile und/oder führt zu einer unzureichenden Funktion des
Manipulators. Sobald die Teile beschädigt sind, ist viel Zeit und Geld für die
Reparaturen nötig.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen
Sie den Anweisungen unten.
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt
: Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie dann
VORSICHT
sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt
: Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen Arzt auf.
: Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren Mund
gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt
: Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Zu schmierendes Teil
1. & 2.
Untersetzungsgetriebe Beim Austauschen des Motors*
Achse
3.
Kugelumlaufspindel
Achse
4.
Getriebe ohne
Achse
Flankenspiel
* Unter normalen Bedingungen sollten die Untersetzungsgetriebe nur geschmiert werden, wenn der Motor
ausgetauscht wird. Im Fall erschwerter Betriebsbedingungen (wie Hochleistung, Hochgeschwindigkeit oder
Schwerlast usw.) müssen die Untersetzungsgetriebe jedoch alle 10.000 Stunden geschmiert werden.
G10 / G20 Rev.4
Schmier-Intervall
Zum ersten Mal: nach 50 km
Betrieb
zum zweiten Mal und weiterhin:
nach 100 km Betrieb
Beim Fetten der 3. Achse
Wartung 2. Allgemeine Wartung
Schmierfett
Beziehen Sie sich auf:
Wartung:
5.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der 1.
SK-1A
Achse
6.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der 2.
Achse
Wartung: 10.1 Schmieren der
AFB
Kugelumlaufspindel
Folgende
AFB
G10-Serie)
Angaben
(nur
95
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