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Festziehen Der Innensechskantschrauben - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben

Innensechskantschrauben werden an Stellen verwendet, wo mechanische Festigkeit
erforderlich ist. (Eine Innensechskantschraube wird in diesem Handbuch als "Schraube"
bezeichnet.) Diese Schrauben sind mit den Anzugsmomenten festgezogen, die in der
folgenden Tabelle angegeben sind.
Wenn es bei einigen in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren erforderlich ist, diese
Schrauben wieder festzuziehen, verwenden Sie (außer in Sonderfällen, auf die besonders
hingewiesen wird) einen Drehmomentschlüssel, so dass die Schrauben mit dem richtigen
Anzugsmoment befestigt werden, wie unten angegeben.
Wir empfehlen, die Schrauben, die auf einem Kreisumfang ausgerichtet sind, in einem sich
kreuzendem Muster anzuziehen, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Schrauben-
lo ch
G10 / G20 Rev.4
Schraube
Anzugsdrehmoment
245 N
M3
490 N
M4
980 N
M5
1.760 N
M6
3.720 N
M8
7.350 N
M10
12.740 N
M12
1
5
3
7
2
Wartung 2. Allgemeine Wartung
cm (25 kgf
cm)
cm (50 kgf
cm)
cm (100 kgf
cm)
cm (180 kgf
cm)
cm (380 kgf
cm)
cm (750 kgf
cm)
cm (1.300 kgf
cm)
Ziehen Sie die Schrauben nicht in einem Zug fest.
8
Ziehen Sie die Schrauben mit zwei oder drei Zügen
fest.
Verwenden Sie dafür einen Sechskant-Schlüssel.
4
Verwenden
Drehmomentschlüssel, sodass die Schrauben mit
6
den
oben
Anzugsmomenten angezogen werden.
Sie
anschließend
in
der
Tabelle
aufgeführten
einen
97

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