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Wartung 8. 4. Achse
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welches Modell und für welche
Arbeitsachse Sie den Motor benötigen. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der
Tabelle unten.
AC Servomotor
Die Form und der Austausch des AC-Servo-Motors der 4. Achse sind bei den
Manipulatoren der G10- und der G20-Serie unterschiedlich.
8.1.1 Austausch des Motors der 4. Achse: G10
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgengen Anweisungen folgen.
Motor der 4.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Achse
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Ausbau: G10
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 4. Achse
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
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Parameter
Arbeitsachse
4. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
befestigt sind.
Stecker X241, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X42, X64
Modell
Bestellnummer
G10
R13B000612
G20
R13B000613
Anmerkung
150 W
150 W mit Bremse
G10 / G20 Rev.4
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