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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
■ Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder
nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und / oder zu Fehlfunktion
VORSICHT
des Robotersystems führen.
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche sind im Kabelschlauch enthalten.
Elektrokabel
Nennspannung
AC/DC30 V
15 Pin
9 Pin
Anschlüsse mit derselben Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der
Kabel, werden miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
0,59 MPa (6 kgf/cm
Pneumatikschnellkupplungen
Pneumatikschläuche befinden sich an beiden Enden der Pneumatikschläuche.
Wenn der Manipulator ein Protected-Modell ist, beachten Sie Folgendes:
■ Stellen Sie sicher, dass Sie Kabel und Schläuche verwenden, die IP54 bzw. IP65
entsprechen, wenn Sie den Manipulator in besonderen Umgebungsbedingungen
einsetzen (widrige Bedingungen mit Staub und ölhaltigem Dunst). Wenn Sie
nicht geschützte Kabel und Schläuche verwenden, kann dies zu einer
Beschädigung der Ausrüstung oder einem Ausfall des Manipulators führen, da
ein fehlerfreier Betrieb des Manipulators unter diesen Bedingungen nicht
gewährleistet ist.
VORSICHT
■ Setzen Sie die Kappe auf den
Anschluss nicht verwenden.
betreiben, kann dies zu einer Beschädigung der Ausrüstung und / oder einem
Ausfall des Manipulators führen, wenn Staub oder ölhaltiger Dunst in den
Anschluss geraten.
52
Zulässiger
Adernanzahl
Strom
1 A
Hersteller
Geeigneter
Anschluss
Gehäuse
Geeigneter
Anschluss
Gehäuse
Max. verwendbarer
pneumatischer Druck
2
: 86 psi)
Nominaler
Querschnitt
2
15
0,211 mm
JAE
DA-15PF-N
JAE
DA-C8-J10-F2-1R
JAE
DE9PF-N
JAE
DE-C8-J9-F2-1R
Pneumatikschläuche
2
2
für
ø
6
mm
und
Anwenderkabel-Anschluss, wenn Sie den
Wenn Sie den Manipulator ohne die Kappe
Außendurchmesser Anmerkung
ø 8,3 ± 0,3 mm
abgeschirmt
Standard
(Lötanschluss)
(Anschluss
Befestigungsschraube: Nr. 4-40
NC)
(Lötanschluss)
(Anschluss
Befestigungsschraube: Nr. 4-40
NC)
Außendurchmesser x
Innendurchmesser
ø 6 mm × ø 4 mm
ø 4 mm × ø 2,5 mm
4
mm
(Außendurchmesser)
G10 / G20 Rev.3
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