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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.4 Spezifikationen
Parameter
Art der Montage
Umgebung
Armlänge
Weight
(Gewicht
der
Kabel
ausgenommen)
Antriebsmethode
Max.
Betriebsgeschwindig-
keit *3
Wiedergenauigkeit
Max.
Arbeitsbereich
Max.
Pulsebereich
(Pulse)
32
G10/G20-****
65
650 mm (nur G10-Serie)
1. & 2.
85
850 mm
Arm
A0
1,000 mm (nur G20-Serie)
180 mm : G10/G20-**1S* / D*
1
150 mm : G10/G20-**1C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
3. Arm
420 mm : G10/G20-**4S* / D*
4
390 mm : G10/G20-**4C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
G10
65
46 kg : 46,27 kg
G10/G20
85
48 kg : 48,08 kg
G20
A0
50 kg : 50,35 kg
Alle
AC Servomotor
Achsen
65
8,800 mm/s
1.,
2.
Achse
85
11,000 mm/s
A0
11,500mm/sec
1
1100 mm/s
3. Achse
4
2,350 mm/s
G10
2400 Grad/s
4. Achse
G20
1700 Grad/s
± 0,025 mm
1.,
2.
Achse
± 0,01 mm
3. Achse
± 0,005 Grad
4. Achse
65
± 152 Grad
1. Achse
85
A0
65
± 152,5 Grad *a
2. Achse
85
A0
180 mm : G10/G20-**1S* / D*
1
150 mm : G10/G20-**1C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
3. Achse
420 mm : G10/G20-**4S* / D*
4
390 mm : G10/G20-**4C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
± 360 Grad
4. Achse
65
-1805881
1. Achse
85
+
7048761
A0
65
± 2776178 *a
2. Achse
85
A0
-1946420 : G10/G20-**1S* / D*
1
-1622016 : G10/G20-**1C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
3. Achse
-2270823 : G10/G20-**4S* / D*
4
-2108621 : G10/G20-**4C* / P* / D* mit Faltenbalg-Option
G10
± 1951517
4. Achse
± 2752512
G20
G10/G20-****R
Tischplatte
Reinraum-Modell *1 / Protected-Modell *2
bis
± 2366578
G10/G20-*****W
Decke
Wand
51 kg : 51,26 kg
53 kg : 53,07 kg
55 kg : 55,34 kg
± 107 Grad
± 130 Grad
-495161 bis
G10 / G20 Rev.3
+
5738041
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