Austausch Des Untersetzungsgetriebes: G20 - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

8.4.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes: G20

Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
4. Achse
Untersetzungsgetriebe
Ausbau: G20
G10 / G20 Rev.4
(1) Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (7)
im Kapitel Wartung: 8.2.2 Austausch des
Zahnriemens: G20 durch und entfernen Sie
die Motoreinheit der 4. Achse vom 2. Arm.
(2) Entfernen Sie den Motor der 4. Achse aus dem
Untersetzungsgetriebe.
Lösen Sie
Untersetzungsgetriebe, die die Motorwelle der
4. Achse sichert. Lösen Sie außerdem die
Schraube, die den Motor der 4. Achse sichert.
(3) Entfernen Sie die Platte.
(4) Entfernen Sie die U-Zahnriemenscheibe.
die Schraube am
Wartung 8. 4. Achse
2-M4×10
Motor 4. Achse
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
M3×10: Zur Befesti-
gung der Z-Achse
Platte
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
4-M5×18
Untersetzungsge-
triebe 4. Achse
Zahnriemen-
scheibe
6-M4×15
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