Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 77

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Automatische Beschleunigungs-/Verzögerungs-Einstellung durch Weight
G10-Serie
(%)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
G20-Serie
(%)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
G10 / G20 Rev.3
165
165
160
150
125
125
125
110
1
2
3
4
170
160
120
120
120
110
5
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
100
90
5
6
7
8
9
100
90
80
10
15
* Der Pro zentsatz i m
Diagramm ba siert auf der
Besch leunigu ng /
Verzögerung bei Nennlast
(5 kg) als 100 %.
80
G10-65***
G10-85***
10
(kg)
Weight Einstellung
* Der Pro zentsatz i m
Diagramm ba siert auf der
Besch leunigu ng /
Verzögerung bei Nennwert
(10 kg ) als 100 %.
75
G20-85***
G20-A0***
70
20
(kg)
Weight Einstellung
65

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis