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Wartung 1. Sicherheit Wartung
1. Sicherheit Wartung
Bitte lesen Sie dieses Kapitel, dieses Handbuch und andere relevante Handbücher
sorgfältig, um sichere Wartungsprozeduren zu verstehen, bevor Sie eine Routine-Wartung
durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an einer Sicherheitsschulung teilgenommen hat,
darf mit der Wartung des Robotersystems betraut werden.
Die Sicherheitsschulung ist ein Programm für Industrie-Roboter-Bediener, das
den nationalen Gesetzen und Regelungen entspricht.
An der Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über
entsprechende Regeln / Vorschriften.
Personal, das an der Robotersystemschulung und der Wartungsschulung, die
vom Hersteller, Händler oder von Repräsentanten vor Ort durchgeführt wurden,
teilgenommen hat, darf mit der Wartung des Robotersystems betraut werden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt sind.
Befolgen
Unsachgemäßes Entfernen von Teilen oder unsachgemäße Wartung kann nicht
nur
Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie dem
Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten Sie nicht den
Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist. Das Betreten des
Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und kann ernste
Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator bewegen kann, auch
wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
WARNUNG
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten Bereiches.
Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators, während Sie sich im geschützten
Bereich befinden, kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Manipulator sich unerwartet bewegen kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass sowohl
der Not-Aus-Taster als auch der Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig
funktionieren. Der Betrieb des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und / oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da die Schalter ihre bestimmungsgemäße Funktion im
Notfall nicht erfüllen können.
90
Sie
die
Anweisungen
eine
Fehlfunktion
zur
Wartung
des
Robotersystems
in
diesem
Handbuch.
sondern
auch
ernste
G10 / G20 Rev.4
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