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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
(2) Schrauben Sie eine Innensechskantschraube in die dem Winkel entsprechende
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(4) Stellen Sie den Pulse-Bereich entsprechend der neuen Positionen der mechanischen
HINWEIS
EPSON
RC+
(5) Verschieben Sie den Arm von Hand, bis er die mechanischen Stopper berührt und
(6) Betreiben Sie die geänderte Achse mit geringen Geschwindigkeiten, bis sie die
80
Gewindebohrung und ziehen Sie sie fest.
Innensechskant- schraube
Joint
(durchgehendes Gewinde)
1
M12 × 20
2
M10 × 10
Stopper ein.
Stellen Sie sicher, dass Sie den Pulse-Bereich innerhalb der Positionen des
mechanischen Stopper-Bereiches einstellen.
Beispiel:
G10-854S:
Der Winkel der 1. Achse wird zwischen –105 Grad und +105 Grad
eingestellt.
Der Winkel der 2. Achse wird zwischen -122,5 Grad und +122,5 Grad
eingestellt.
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 1,-4369070.5679787
ein
>JRANGE 2,-2230045,2230045 ' Stellt den Pulse-Bereich der 2. Achse ein
>RANGE
Verwendung von Range
-436907,5679787,-2230045,2230045,-1976708
,0,-1961226, 1961226
stellen Sie sicher, dass der Arm während des Betriebes nicht an ein Peripheriegerät
anschlägt.
Positionen des minimalen und maximalen Pulse-Bereiches erreicht.
sicher, dass der Arm nicht an die mechanischen Stopper anschlägt. (Überprüfen Sie
die Position des mechanischen Stoppers und den Arbeitsbereich, den Sie eingestellt
haben.)
Beispiel:
G10-854S:
Der Winkel der 1. Achse wird zwischen –105 Grad und +105 Grad
eingestellt.
Der Winkel der 2. Achse wird zwischen -122,5 Grad und +122,5 Grad
eingestellt.
Anzahl
Empfohlenes
der
Anzugsmoment
Schrauben
1
12740 N⋅cm (1300 kgf⋅cm)
2
7,350 N⋅cm (750 kgf⋅cm)
' Stellt den Pulse-Bereich der 1. Achse
' Überprüft
die
Einstellung
unter
Stellen Sie
G10 / G20 Rev.3
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