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Wartung 5. 1. Achse
1. Achse
Einbau des
Untersetzungsgetriebes
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(1)Ein neues Untersetzungsgetriebe beinhaltet, wenn
es ausgepackt wird, die in der Abbildung rechts
dargestellten Teile.
(2)Platzieren Sie die Löcher des äußeren Zahnkranzes
auf den Gewindebohrungen des Sockels.
Tragen
Sie
Schmierfett
Getriebeseite des äußeren Zahnkranzes auf.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich
kreuzenden Muster, so dass die Schrauben (M3x35)
gleichmäßig befestigt werden. Ziehen Sie dann mit
einem Drehmomentschlüssel jede Schraube in
einem sich kreuzenden Muster fest. Verwenden Sie
das in der Tabelle unten angegebene Drehmoment.
Parameter
1. Achse
Untersetzungsgetriebe
(3)Setzen Sie die Haftscheibe ein und richten Sie sie
nach den Gewindebohrungen aus.
Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz ein und richten
Sie ihn nach den Gewindebohrungen aus.
Tragen
Sie
Schmierfett
Getriebeseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
Setzen Sie das Distanzstück ein und richten Sie es
nach den Belüftungsöffnungen aus. Befestigen Sie
den flexiblen Zahnkranz.
(4)Tragen Sie Schmierfett (SK-1A) auf die Innenseite
des flexiblen Zahnkranzes auf.
Schmierfettmenge: 43 g
(5)Tragen Sie Schmierfett auf das Lager des Wave Generators auf.
(6)Führen Sie die Schritte (2) bis (4) im Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des Motors
der 1. Achse aus.
(7)Stellen Sie den Manipulator hin und befestigen Sie ihn in der Montageposition.
(8)Führen Sie die Schritte (5) bis (7) im Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des Motors
der 1. Achse aus.
(SK-1A)
auf
Anzahl der
Schrauben typ
Schrauben
×
M5
25
×
M8
20
(SK-1A)
auf
16-M5×25
Äußere r
der
Zahnkranz
Anzugsmoment
1000 N
16
3000 N
8
8-M8×20
Distanz-
stück
Flexibler
Zahnkranz
Haftscheibe
der
G10 / G20 Rev.4
⋅
cm
⋅
cm
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