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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 127

Scara-roboter
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Installation der
(1) Tragen Sie Schmierfett (GPL-224) auf die
Kabeleinheit
(2) Bedecken Sie beide Enden der Kabel mit Plastiktüten. (Das Foto zeigt ein Kabelende
(3) Befolgen Sie die Anweisungen in Schritt (1) und stecken Sie die Kabel in den 1. Arm
(4) Setzen Sie die Befestigungsbohrungen des Federtellers an der Sockelseite an und
(5) Ziehen Sie die Kabel der Sockelseite aus dem
G10 / G20 Rev.4
Kabel auf.
Schmierfettmenge: jeweils 5 g (insgesamt 10 g)
Armseite
in einer Plastiktüte.)
Die Plastiktüten verhindern, dass sich Schmierfett an den Steckern und
Luftschläuchen absetzt, wenn an den Kabeln gezogen wird.
richtig herum ein.
bringen Sie den Federteller am 1. Arm an.
oberen Teil des 1. Arms heraus und ziehen Sie sie
in den Sockel.
Auftragestellen:
Jedes Kabel in der Feder
Luftschlauch
Umgebung der Feder
(schattierte Fläche)
200 mm
200 mm
Fetten
Fetten
Feder
Feder
G10
Kabel
Seite 1. Arm
2-M6 × 30
Wartung 4. Kabeleinheit
Sockelse ite
G20
Kabel
Seite 2. Arm
2-M5 × 18
+ Unterleg-
scheibe
Kabel
115

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