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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.8.2 Tischplattenmontage
■ Wenn Sie den Manipulator für die Tischplattenmontage installieren oder seinen
Standort wechseln, benötigen Sie mindestens vier Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
VORSICHT
G10-65**
G10/G20-85**
G20-A0**
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
HINWEIS
56
: ca. 46 kg: 102 lb.
: ca. 48 kg: 106 lb.
: ca. 50 kg: 111 lb.
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräte AUS und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, wenn Sie diese verwenden, um den
Arbeitsbereich der 1. und 2. Achse zu begrenzen. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Befestigen Sie die Transportösen oben an der Rückseite des 1. Arms.
Binden Sie das untere Ende der Z-Achse und den Arm und den Sockel und den Arm
mit einem Kabelbinder zusammen. Passen Sie auf, dass Sie sie nicht zu fest
zusammenbinden. Andernfalls kann die Z-Achse verbogen werden.
Schraube
Armhalterung
: M12×20
Tran sportöse
(bei Lieferung)
Führen Sie die Gurte durch die Transportösen.
Heben Sie den Manipulator leicht an, damit er nicht umfallen kann. Lösen Sie die
vier Schrauben, mit denen der Manipulator festgeschraubt ist.
Heben Sie den Manipulator und halten Sie ihn dabei im Gleichgewicht. Bringen Sie
den Manipulator zur Liefervorrichtung oder zu einer anderen Halteeinrichtung und
verankern Sie ihn.
Lassen Sie die Gurte solange straff gespannt, bis der Manipulator verankert ist.
Schraube
: M4×15
Unterleg-
scheibe
: M6
Kabelbinder
G10 / G20 Rev.3
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