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Deckenmontage - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen

2.3.3 Deckenmontage

Standard-Modell G10/G20-***SR
3. und 4. Achse
Bremsfreigabe taster
+
3. Achse
(auf und ab)
(
4. Achse
(dreht)
Pneumatikschnellkupplung
(schwarz) für Pneumatikschlauch
mit ø 6 mm
(nur für Kundenspezifikation)
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn dieser Taster
HINWEIS
im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
26
2. Achse
(dreht)
(
+
2. Arm
Z-Achse
+
Stromkabel
An wenderverkabelung
(15-pin D-Sub-Anschluss)
MT-Aufkl eber
Sign atur-Aufkleber
(Serie nnumme r des Manipula tors
Sockel
1. Arm
(
+
1. Achse
(dreht)
Pn eumatikschnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch mit ø 4 mm
Pneumatikschnellkupplung (weiß)
für Pneumatikschlauch mit ø 4 mm
Pneumatikschnellkupplung (weiß)
für Pneumatikschlauch mit ø 6 mm
Signalkabel
Anwenderverkabelung
(9-pin D-Sub-Anschluss)
CE-Kennzeichnung
G10 / G20 Rev.3

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