Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
Die 0 (null) Pulse-Position der 2. Achse ist die Position, in welcher der 2. Arm parallel
zum 1. Arm steht. Mit dem 0-Pulse als Startpunkt ist der Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn
als der positive (+) Wert definiert und der Wert im Uhrzeigersinn als der negative (-) Wert.
G10-65***
G10 / G20-85*S* / D*
A
Max.
G10 / G20-85*C*
Arbeitsbereic
/
P*
h
Faltenbalg
G20-A0***
G10-65***
G10 / G20-85*S* / D*
B
G10 / G20-85*C*
Max.
/
P*
Pulsebereich
Faltenbalg
G20-A0***
Die Faltenbälge für die G10/G20-***D-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Im Z-Bereich: -360 bis -390 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von
HINWEIS
Manipulatorkörper und Arm begrenzt.
74
B
Modell
Z : 0 bis −360
/
D*
Z : − 360 bis − 390
Z : 0 bis −360
/
D*
Z : − 360 bis − 390
0 P ul se
A
A
B
Tischplattenmontage Decken- / Wandmontage
± 152.5 Grad
± 151 Grad
± 152.5 Grad
± 2776178
± 2748871
± 2776178
± 130 Grad
± 152.5 Grad
± 151 Grad
± 152.5 Grad
± 2366578
± 2776178
± 2748871
± 2776178
G10 / G20 Rev.3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
