Bauteilenamen Und Außenabmessungen; Tischplattenmontage - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen

2.3.1 Tischplattenmontage

Standard-Modell: G10/G20-***S
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
3. Achse
(auf und ab)
Signatur-Aufkleber
(Seriennummer des Manipulators)
Pneumatikschnellkupplung (weiß) für
Pneumatikschlauch mit ø 6 mm
Pneumatikschnellkupplung (weiß) für
Pneumatikschlauch mit ø 4 mm
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn dieser Taster
HINWEIS
im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
14
2. Arm
+
Z-Achse
−
−
+
4. Achse
(dreht)
Anwenderverkabelung
(9-Pin D-Sub-Anschluss)
Signalkabel
2. Achse
(dreht)
1. Achse
−
(dreht)
+
−
Stromkabel
Pneumatikschnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch mit ø 6 mm
Pneumatikschnellkupplung (schwarz)
für Pneumatikschlauch mit ø 4 mm
+
1. Arm
Sockel
MT-Aufkleber
(nur für Kundenspezifikation)
CE-Kennzeichen
Anwenderverkabelung
(15-Pin D-Sub-Anschluss)
G10 / G20 Rev.3