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(12) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(13) Montieren Sie die Platte.
(14) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(15) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(16) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
Z-Riemen und den U-Riemen und befestigen
Sie dann die Motoreinheiten der 3. und der 4.
Achse.
Führen Sie dazu ein nicht-elastisches Band um
die
Zwischenwelle,
Befestigungsplatte. Ziehen Sie das Band dann
mit einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Achten Sie darauf, dass die Stecker in der
Batterieeinheit bleiben.
Wenn die Stecker der Batterie gezogen werden,
müssen Sie die Kalibrierung neu durchführen.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder beim Ausbau entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
in
der
Nähe
der
Wartung 7. 3. Achse
G10 : Spannung Z-Riemen = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Unterleg-
scheibe
G10 : Spannung U-Riemen = 16 0 N
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Unterleg-
scheibe
4-M4×10
Platte
Batterieeinheit
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