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Wartung 5. 1. Achse
1. Achse Einbau
(1) Montieren Sie den Motorflansch am Austauschmotor.
des Motors
(2) Tragen Sie Schmierfett um die Motorwelle auf.
(3) Montieren Sie den Wave Generator am Motor der 1.
■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Installieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
(4) Setzen Sie die Öldichtung ein und montieren Sie die
(5) Schließen Sie die Stecker X111, X10, und XB10 an.
(6) Montieren Sie die Anschlussplatte.
(7) Montieren Sie die Wartungsplatte.
(8) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. Achse durch.
124
Schmierfettmenge: 28 g
Achse.
Befestigen Sie die Stirnfläche des Wave Generators
an der Stirnfläche der Motorwelle. Ziehen Sie dazu
eine der Madenschrauben an der ebenen Fläche der
Motorwelle fest, bis die Schraube gerade die
Oberfläche berührt. Setzen Sie das Messingplättchen
in das andere Gewinde, um eine Beschädigung an der
Motorwelle zu vermeiden. Ziehen Sie dann beide
Madenschrauben fest.
Motoreinheit der 1. Achse am Sockel.
Achten Sie darauf, dass der O-Ring richtig sitzt.
Das Motorkabel muss der Seite der Anschlussplatte
gegenüberliegen.
Wenn es schwierig ist den Motor einzusetzen,
bewegen Sie den 1. Arm langsam von Hand während
sie den Motor einsetzen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.7 Wartungsplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Motorflansch
4-M6×20
Wave Generator
M5-Me ssingplättchen
2-M5×8
Maden-
schraube
Motoreinh eit
4-M5×25
G10 / G20 Rev.4
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