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Led-Lampe - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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12. LED-Lampe

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Entfernen
(1) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(2) Trennen Sie den X1- und den X2-Anschluss von der LED-Fassung.
(3) Drehen Sie die Linse gegen den Uhrzeigersinn und entfernen Sie sie. Drehen Sie
(4) Entfernen Sie die LED-Fassung von der Anschlussplatte.
Installation
(1) Schließen Sie den X1- und den X2-Anschluss an der LED-Fassung an.
(2) Setzen Sie die obere Armabdeckung zwischen Ring und Linsenhalter und bringen Sie
G10 / G20 Rev.4
Für Details, lesen Sie Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
dann den Linsenhalter gegen den Uhrzeigersinn und entfernen Sie ihn.
Linsenhalter
X1-Klemme
G10
Jeder Anschluss muss gemäß seiner Anschlussnummer auf der LED-Fassung
angeschlossen werden.
dann die LED auf der oberen Armabdeckung an.
Linse
Ring
LED
X2-Klemme
G20
Wartung 12. LED-Lampe
191

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