Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 190

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(6) Sichern Sie die Bremsnabe mit zwei Maden-
(7) Entfernen Sie die Schraube der Z-Achse.
(8) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte
(9) Legen
178
schrauben.
Das Getriebe der Z-Achse ist ein Getriebe ohne
Flankenspiel,
das
sich
zusammensetzt.
Das Achsgetriebe steht unter Vorspannung. Achten
Sie darauf, dass das Achsgetriebe ineinander greift.
Wenn das Getriebe nicht ineinander greift
1. Drehen Sie das Hauptgetriebe und das
Hilfsgetriebe
in
Richtung und verschieben Sie einen Zahn
des Getriebes. (Der Stift drückt gegen die
Feder und erzeugt Vorspannung.)
2. Befestigen Sie die M4-Schraube in der
Gewindebohrung.
3. Achten Sie darauf, dass der Stift des
Hauptgetriebes in der Nähe der Mitte des
Langloches steht.
locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab
bewegt haben, befestigen Sie die Befestigungsplatte
am 2. Arm.
Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die Profile
des
Riemens
und
vollständig ineinander greifen.
aus
zwei
Getrieben
die
entgegengesetzte
Z-Riemen
um
der
Zahnriemenscheiben
Bremsnabe
2-M3 × 4
Maden-
schraube
M4 × 10
Lang loch
Hauptgetriebe
Hilfsgetriebe
Langloch
Gewin-
debo h-
rung
Lang loch
3 -M5×15
Be festigungsplatte
Z -Riemen
die
Z2- Zahn-
riemen-
scheibe
Z1- Zahnr iemen-
scheibe
G10 / G20 Rev.4

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis