Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 2. Allgemeine Wartung
2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (der Manipulator arbeitet)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel leicht
hin und her, um zu prüfen, ob
sie lose sitzen
Drücken Sie jeden Arm im
MOTOR EIN-Status, um zu
prüfen, ob Spiel besteht.
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche
Geräusche oder Vibrationen
auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
wiederholt mit einem
Messinstrument.
94
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich der
Kabeleinheit des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
√
√
√
√
√
G10 / G20 Rev.4
√
√
√
√
√
Werbung
Inhaltsverzeichnis
