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G10-***S* (Standard-Modell)
G20-***S* (Standard-Modell)
Obere
(1) Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder
Armabdeckung
Installation
G10 / G20 Rev.4
4-M4 × 15
4-M4×15
auf den Arm und sichern Sie sie mit den
zugehörigen Befestigungsschrauben.
Wenn Sie die obere Armabdeckung montiert
haben, stellen Sie sicher, dass der mechanische
Stopper der Untergrenze den zylindrischen
Teil der oberen Armabdeckung nicht berührt.
Wenn der Manipulator mit Faltenbälgen ausgestattet ist, bringen Sie zuerst die obere
Armabdeckung und anschließend den oberen Faltenbalg an. Unter Wartung 9.
Faltenbälge finden Sie die Beschreibung zur Installation des Faltenbalgs.
G10-***C* (Reinraumm-Modell)
G10-***D*/P* (Protected-Modell)
4-M4×15
O-Ring
(G10-***D*/P*)
Dichtungen sind beim G10-***P* angebracht.
Der O-Ring ist beim G10-***D*/P* angebracht.
G20-***C* (Reinraumm-Modell)
G20-***D*/P* (Protected-Modell)
4-M4×15
Dichtung
(n ur G20-***P*)
Dichtungen sind beim G20-***P* angebracht.
Wartung 3. Abdeckungen
Dichtung
(nur G10-***P*)
Dichtungen
(nur G10-***P*)
Dichtung
(nur G20-***P*)
Bremsfreigabe-
Mechanischer
taster
Stopper der
Untergrenze
Zylinder der
oberen Armab-
deckung
Z-Achse
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