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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 43

Scara-roboter
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1 mm flac her
Schnitt
konische
Öffnung
ø4,90°
(Position der Kalibrierungspunkte der 3. und 4. Achse)
G10 / G20 Rev.3
2-M4 Tiefe 4
(*) Zeigt Hubweite durch mechanischen St opper an.
Max. ø18 Durchgangsbohrung
ø25 h7 Durchmess er Z-Achse
ø39,5 Durchmesser mechanischer Stopper
Detail von "A"
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
G10-65*PR
G10/G20-85*PR
a
250
G10/G20-**1PR
G10/G20-**4PR
b
150
c
33
d
518,5
Detail von "B"
(Toleranz
bezieht sich
auf Bohrung)
G20-A0*PR
450
600
390
292
777,5
90 oder mehr
Platz für Kabel
2-M8 Tiefe 16
31

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