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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 151

Scara-roboter
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(5) Entfernen Sie den Z-Riemen.
Z-Riemen
(1) Führen Sie einen neuen Z-Riemen von oben um die
Installation: G10
(2) Führen Sie den Riemen durch den 2. Arm.
(3) Befestigen
(4) Montieren Sie die Bremse an der Zwischeneinheit
(5) Sichern
(6) Richten Sie die Bremsscheibe auf die Nabe aus und
G10 / G20 Rev.4
Wenn das Getriebe nicht mehr ineinander greift, siehe Schritt (7) im Kapitel Einbau
der Kugelumlaufspindel in Wartung 10.2.1 Austausch der Kugelumlaufspindel: G10,
um diesen Fehler zu korrigieren.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist. Halten Sie
die Spindelbefestigungsplatte fest und ziehen Sie
den Z-Riemen nach oben von der Achse.
Z-Achse
und
legen
Befestigungsplatte.
Sie
Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und
ab
bewegt
haben,
Befestigungsplatte am 2. Arm.
der Zahnriemenscheibe der 4. Achse.
Wenn Sie die Bremse montieren, achten Sie darauf,
dass die gewellte Federscheibe nicht festklemmt.
Sie
die
Madenschrauben.
befestigen Sie den Motor der 3. Achse an der
Platte.
Achten Sie darauf, dass Sie den Motor durch den
Riemen führen.
Positionieren Sie den Motor der 3. Achse so zur
Platte, dass das Motorkabel vom Ende des 2. Arms
aus gesehen nach links zeigt.
Sie
ihn
unter
die
Schrauben
befestigen
Sie
Bremsnabe
mit
zwei
Wartung 7. 3. Achse
3-M5×15
Z-Riemen
Befestigungsplatte
3-M5×15
die
Z-Riemen
der
Befestigungsplatte
die
4-M4×12
gewellte
Bremse
Federscheibe
Lager
Bremsna be
2-M3×4
Maden-
schraube
2-M5×20
2-M5×10
Kabel
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