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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Parameter
Auflösung
Motorleistungsauf-
nahme
Nutzlast
4. Achse zulässiges
Trägheitsmoment *4
Hand
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse
Pneumatik
Umgebungsbeding-
ungen
Äquivalenter ununterbrochener
A-gewichteter Schalldruckpegel *5)
Verwendbare Steuerungen
Zuordenbarer Wert
( ) Standardwerte
MTBF
Sicherheitsstandard
*1: Das Abluftsystem im Reinraum-Modell-Manipulator ( G10/G20-***C* ) saugt Luft aus dem Sockelinneren
und dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren
Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Entfernen Sie nicht die Wartungsabdeckung auf der Vorderseite des Sockels.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass der
Anschluss luftdicht ist.
Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-Austritt den angegebenen
maximalen Grad überschreiten.
34
1. Achse
2. Achse
1
3. Achse
4
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
max.
Nennwert
max.
Durchmesser der
Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
Umgebungs-
temperatur
Relative
Luftfeuchtigkeit
Speed
Accel *6
SpeedS
AccelS
Fine
Weight
G10-*****
0,0000343 Grad/Pulse
0,0000549 Grad/Pulse
0,0000925 mm/pulse
0,000185 mm/Pulse
0,0001845 Grad/Pulse
750 W
600 W
400 W
150 W
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
2
0,25 kg·m
ø 25 mm
ø 18 mm
250 N
24 (15 Pin + 9 Pin : D-Sub)
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm) : 0,59 Mpa (6 kgf/cm
psi)
2 Pneumatikschläuche (ø 4 mm) : 0,59 Mpa (6 kgf/cm
psi)
5 bis 40 °C (mit minimaler Temperaturschwankung)
10 % bis 80 % (nicht kondensierend)
L
= 70 dB(A)
Aeq
RC180
1 bis (5) bis 100
1 bis (10) bis 120
1 bis (50) bis 2000
1 bis (200) bis 25000
0 bis (10000) bis 65000
0.400 bis (5,400) bis 10,400
3 Jahre
erfüllt ANSI/RIA R15.06
CE-konform
G20-*****
0,0001308 Grad/Pulse
10 kg
20 kg
2
0,05 kg·m
2
0,45 kg·m
150 N
G10 / G20 Rev.3
2
: 86
2
: 86
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