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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(2) Drücken Sie die Z-Achse hoch, während Sie
HINWEIS
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie Schraube (2-M5×6) am mechanischen Stopper der Untergrenze.
HINWEIS
(5) Das obere Ende der Z-Achse bestimmt den
(6) Ziehen Sie zwei Madenschrauben fest, die um 120 Grad versetzt angeordnet sind,
(7) Schalten Sie die Steuerung EIN.
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den
Bremsfreigabetaster
drücken.
Drücken Sie die Z-Achse nicht bis zu ihrer
Obergrenze hoch, da es ansonsten schwer
ist, die obere Abdeckung des Armes zu
entfernen. Drücken Sie die Z-Achse bis zu
der Position hoch, in welcher die Position
des mechanische Stoppers der 3. Achse
geändert werden kann.
Wenn Sie den Bremsfreigabetaster drücken,
kann die Z-Achse durch das Gewicht des
Greifers abgesenkt werden. Halten Sie die
Z-Achse mit der Hand fest, während Sie den
Taster drücken.
Ein mechanischer Stopper ist sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite der 3.
Achse angebracht. Es kann jedoch nur die Position des mechanischen Stoppers der
Untergrenze auf der Oberseite geändert werden.
mechanischen Stopper der Obergrenze auf der Unterseite, da hiermit der
Kalibrierungspunkt der 3. Achse durch den Stopp angegeben wird.
maximalen Hub. Bewegen Sie den
mechanischen Stopper der Untergrenze um
die Länge herunter, um welche Sie den
Hub begrenzen wollen.
Wenn zum Beispiel der mechanische
Stopper der Untergrenze auf „420
mm" Hub eingestellt ist, ist der
Z-Koordinaten-Wert der Untergrenze
„-420". Um den Wert auf „-100" zu
ändern, bewegen Sie den mechanischen
Stopper der Untergrenze „320
mm" herunter. Verwenden Sie eine
Schieblehre, um den Abstand zu messen,
wenn Sie den mechanischen Stopper
einstellen.
damit sie nicht in die Achsnut stoßen.
Empfohlenes Anzugsmoment: 980 N⋅cm (100 kgf⋅cm)
Mechanischer Stopper der
Untergrenze : 2-M5×6
der
3.Achse
Bremsfreig abetaster
Z-Achse
Entfernen Sie nicht den
Messen Sie diesen Abstand
G10 / G20 Rev.3
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