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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 76

Scara-roboter
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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Automatische Geschwindigkeitseinstellung durch Weight
G10-Serie
(%)
140
120
100
80
60
40
20
G20-Serie
(%)
140
120
100
80
60
40
20
64
110
110
110
100
100
100
100
0
1
2
3
4
120
120
0
5
100
90
5
6
7
8
9
100
80
10
15
* Der Prozentsatz im
Diagramm basiert auf der
Geschwindigkeit bei
80
Nennlast (5 kg) als 100 %.
70
G10-65 ***
G10-85 ***
10
(kg)
Weight Einstellung
* Der Pro zentsatz i m
Diagramm ba siert auf der
Geschwindigkei t be i
Nennlast (10 kg ) als 100 %.
70
20
(kg)
Weight Einstellung
G10 / G20 Rev.3

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