Reinraum-Modell; Protected-Modell - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation

3.5.4 Reinraum-Modell

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

3.5.5 Protected-Modell

Beachten Sie die Vorgehensweise für die Installation Ihres Manipulator-Modells und
installieren Sie den Manipulator.
beachten Sie Folgendes:
■ Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel und das
Signalkabel sofort an den Manipulator an.
angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und / oder zu einer
Störung des Robotersystems führen, da die Schutzart IP54 / IP65 nicht
WARNUNG
gewährleistet werden kann.
■ Wenn der Manipulator unter bestimmten Umgebungsbedingungen betrieben wird
(widrige Bedingungen mit Staub und ölhaltigem Dunst), stellen Sie die Steuerung
nicht in einem Bereich auf, in dem dieselben Bedingungen herrschen, da die
Steuerung nicht der Schutzart IP54 / IP65 entspricht.
VORSICHT
Ausrüstung beschädigt oder eine Fehlfunktion der Steuerung verursacht werden.
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Entpacken Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums.
Befestigen Sie den Manipulator mit Schrauben an der Liefervorrichtung (z. B.
Palette), sodass er nicht herunterfällt.
Entfernen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch und etwas
Alkohol oder destilliertem Wasser.
Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
Beachten Sie die Vorgehensweise für die Installation Ihres Manipulator-Modells und
installieren Sie den Manipulator.
Schließen Sie einen Abluftschlauch am Abluft-Ausgang an.
Wenn der Manipulator ein Protected-Modell ist,
Wenn der Manipulator nicht
Andernfalls kann die
G10 / G20 Rev.3