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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 129

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(13) Ziehen Sie die Kabel des 2. Arms aus dem unteren
(14) Bringen Sie die Feder zum Schutz der Kabel mit
(15) Bewegen Sie den 2. Arm, bis er den mechanischen
(16) Entfernen Sie die Plastiktüten von der Armseite, die Sie in Schritt (2) angebracht
(17) Bringen Sie die Schelle am Federteller an.
(18) Schließen Sie die Stecker und das Erdungskabel an.
(19) Binden Sie die überschüssigen Kabel mit einem Kabelbinder zusammen.
(20) Schließen Sie das D-Sub-Kabel, die Luftschläuche
G10 / G20 Rev.4
Teil des 1. Arms heraus und ziehen Sie sie in den
2. Arm.
einem Kabelbinder am Federteller an.
Befestigen Sie den Federteller am 2. Arm.
Federte ller
Stopper berührt, um das Spiel festzulegen. Binden
Sie anschließend die Kabel und Luftschläuche mit
einem Kabelbinder zusammen.
haben.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.
und den Stecker des Bremsfreigabetasters an der
Anwender-Anschlusseinheit an.
Kabelbinder
Feder
Kabelbinder
Wartung 4. Kabeleinheit
Kabel
G10
G20
2-M4×8
G10
G20
G10
Schelle
2-M4 × 10
D-Sub-Kabel
Luftschläuche
Kabel zum Bremsfreigabetaster
G20
117

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