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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 217

Scara-roboter
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Untersetzungsgetriebe
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Ein Untersetzungsgetriebe setzt sich aus den folgenden drei Komponenten zusammen
(1. Achse und 2. Achse). Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie
den Wave-Generator, den flexiblen Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer
gemeinsam aus.
Wave Generator
Dieser Wave Generator besteht aus einer elliptischen Stahlscheibe mit einer zentrischen
Nabe und aufgezogenem, elliptisch verformbaren Spezialkugellager.
Der innere Ring der Kugellager ist an der Nocke befestigt, während der äußere Ring
flexibel durch die Kugellager deformierbar ist.
Flexibler Zahnkranz
Ein zylindrischer, verformbarer Stahlring mit
Außenverzahnung.
Äußerer Zahnkranz
Ein
Innenverzahnung.
Der äußere Zahnkranz hat zwei Zähne mehr als
der flexible Zahnkranz.
Die Zahnkränze sind eingefettet. Achten Sie darauf, dass das Fett nicht auf Ihre Kleidung
gerät.
G10 / G20 Rev.4
zylindrischer,
starrer
Wave Generator
Stahlring
mit
Äußerer Zahnkran z
Wartung 14. Ersatzteilliste
Flexibler
Zahnkran z
205

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