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(8) Lockern Sie den Z-Riemen.
(9) Entfernen Sie den Motor der Motoreinheit der 3.
(10) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben für die
(11) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors
G10 / G20 Rev.4
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Schieben Sie die Motoreinheit der 3. Achse an
das Armende.
Achse.
Bremse der Motoreinheit der 3. Achse.
Demontieren Sie nicht die Bremse vom 2. Arm.
der 3. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie dieses
nicht verlieren.
Wartung 7. 3. Achse
G10
G20
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
Motorein heit
3. Achse
G10
2-M5×20
2-M5×10
Motor 3. Achse
G10
4-M4×1 5
+ Unterleg-
scheibe
M4-Plättchen
2-M4×5
Maden-
schraube
G20
G20
Zahn-
riemen-
scheibe
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