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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.5 Einstellen des Modells
Das Manipulator-Modell für Ihr System wurde vor der Lieferung in der Fabrik eingestellt.
Es ist normalerweise nicht erforderlich, das Modell einzustellen, wenn Sie Ihr System
erhalten.
■ Wenn es jedoch erforderlich ist, die Einstellung des Manipulator-Modells zu
ändern, stellen Sie sicher, dass dies fachgerecht erfolgt. Eine unsachgemäße
Einstellung des Manipulator-Modells kann zu einem fehlerhaften Betrieb oder
einem
VORSICHT
verursachen.
Wenn ein MT-Aufkleber auf der Rückseite eines Manipulators angebracht ist, verfügt
HINWEIS
dieser Manipulator über kundenspezifische Besonderheiten.
können eine andere Art der Konfiguration erfordern. Prüfen Sie die Nummer der
Kundenspezifikation auf dem MT-Aufkleber und wenden Sie sich an uns, wenn
erforderlich.
Das Manipulator-Modell kann in der Software eingestellt werden.
Siehe Kapitel Roboterkonfiguration im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
36
Ausfall
des
Manipulators
führen
und/oder
Sicherheitsprobleme
Kundenspezifikationen
G10 / G20 Rev.3
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