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10.2.2 Austausch der Kugelumlaufspindel: G20
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
Kugelumlauf-
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
spindel
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Ausbau: G20
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
(5) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum- und das Protected-Modell (C / D mit
(6) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit welchem die Motorkabel am Motor der 3.
(8) Entfernen Sie die Platte.
G10 / G20 Rev.4
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Faltenbalg-Option / P).
Entfernen Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Achse und am Motor der 4. Achse befestigt sind.
Wenn
Sie
die
Befestigungsschrauben
Batterieeinheit entfernen, achten Sie darauf, dass die
Stecker weiter in der Batterieeinheit eingesteckt
bleiben.
Wenn die Stecker der Batterieeinheit abgezogen
werden,
müssen
Sie
durchführen.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
der
die
Kalibrierung
neu
4-M4×10
Platte
Batterieeinheit
181
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